近年來，自動駕駛領域的競爭呈現出愈演愈烈的態(tài)勢，無論是車企還是其他科技公司，都紛紛投身其中，試圖在自動駕駛領域占據一席之地。尤其是對車企來說，自動駕駛更是智能汽車的“命門”所在，也是眾多車企們競相追逐的關鍵。而在多方勢力的角逐下，當前的自動駕駛領域已經來到了發(fā)展的全新階段。

隨著自動駕駛技術的不斷迭代升級，自動駕駛技術的應用落地情況也逐漸被提上日程。迄今為止，已經有越來越多的自動駕駛企業(yè)開始探索自動駕駛的商業(yè)化路徑和落地應用場景了。值得一提的是，不少自動駕駛企業(yè)已經在應用場景探索方面收獲頗豐。

無人環(huán)衛(wèi)“加速度”

當前自動駕駛主流的應用場景大致分為八類，分別是Robobus、Robotaxi、港口場景、封閉園區(qū)、礦區(qū)場景、無人環(huán)衛(wèi)、干線物流以及末端配送。在不同場景下，自動駕駛的落地應用情況也不盡相同。而在眾多特定場景中，環(huán)衛(wèi)場景可以說是備受青睞，引得不少自動駕駛企業(yè)投身其中、入場布局。

一來，環(huán)衛(wèi)行業(yè)本身具備自動駕駛技術落地應用的空間。隨著經濟的發(fā)展進步，我國城鎮(zhèn)化率持續(xù)提高，道路等基礎設施建設日益完善。不過伴隨著道路面積的增長，道路需要清掃的面積也在持續(xù)擴大，這就帶動了環(huán)衛(wèi)需求的增長。據環(huán)境司南統(tǒng)計數據顯示，預計2025年全國道路清掃運營及垃圾清運服務的規(guī)模，將分別達到2748億元和543億元，總計3291億元。面對不斷增大的環(huán)衛(wèi)作業(yè)需求，單純依靠人力的力量是遠遠不夠的，借助科技的力量無疑是一個好選擇。

二來，環(huán)衛(wèi)行業(yè)存在部分痛點問題，自動駕駛技術的應用能夠為環(huán)衛(wèi)行業(yè)賦能，實現降本增效。事實上，環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)也十分嚴峻，比如勞動力短缺、老齡化以及安全性等問題，都切實擺在面前。尤其是在極端天氣下，環(huán)衛(wèi)清潔作業(yè)就變得更為困難。而隨著自動駕駛技術在環(huán)衛(wèi)場景中落地應用，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車等產品的出現不僅能夠分擔環(huán)衛(wèi)人員的工作壓力、提升環(huán)衛(wèi)工作效率，還能夠降低企業(yè)的人力成本，同時還能夠保障環(huán)衛(wèi)人員的安全。

三來，環(huán)衛(wèi)場景路線較為固定，自動駕駛應用相對容易落地一些。與其他開放式場景相比，環(huán)衛(wèi)場景多為封閉或者半封閉場景，不僅運行路線較為固定，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的行駛速度也偏低，通常為5-10km/h。而固定的路線以及較低的行駛速度都在一定程度上提升了自動駕駛環(huán)衛(wèi)車運營的安全性。因此，相較于其他特定場景，自動駕駛技術在環(huán)衛(wèi)場景更容易實現商業(yè)化落地。

智行者多點開花

在環(huán)衛(wèi)賽道，不少自動駕駛企業(yè)都紛紛布局，智行者就是其中一個。不過，與其他聚焦于單一特定場景的自動駕駛企業(yè)相比，智行者的布局范圍就顯得更為寬泛。

一方面，智行者自研的無人駕駛“大腦”，足以支撐智行者實現多場景落地。自創(chuàng)立之初起，智行者就始終專注無人駕駛“大腦”的研發(fā)，并通過無人駕駛“大腦”為多場景賦能。經過多年的發(fā)展，智行者可以同時賦能Robotaxi、Robobus、環(huán)衛(wèi)、物流及特種應用等L4級別自動駕駛場景和L2/L2+/L3等多級別自動駕駛場景。隨著多場景的商業(yè)化落地，智行者也能從中獲取海量的數據，并以這些回流數據為參考，實現算法的持續(xù)優(yōu)化與迭代。

與此同時，為了讓無人駕駛大腦能夠迅速部署至各個場景，智行者還開發(fā)了包含數據挖掘、高精地圖工具等在內的全套工具鏈，并且還開發(fā)了數據的標注、模型管理等模塊，以實現數據閉環(huán)。

另一方面，智行者持續(xù)擴充產品矩陣，以滿足不同環(huán)衛(wèi)場景的不同要求，加快規(guī)模化落地速度。不同的環(huán)衛(wèi)場景所面臨的清潔需求并不相同，而智行者也持續(xù)深耕無人清潔環(huán)衛(wèi)領域，并進行產品擴容以滿足不同環(huán)衛(wèi)清潔需求。事實上，早在2017年，智行者就推出了無人駕駛清掃車“蝸小白”，并且在2018年就實現了量產。

此后，智行者又先后推出了無人駕駛洗地機蝸小白SC80、蝸小白SC50以及無人駕駛吸塵車蝸小白V50。得益于蝸小白系列產品的不斷擴容，其覆蓋場景和清潔環(huán)衛(wèi)環(huán)節(jié)也持續(xù)增多，能夠滿足多元場景的多種清潔需求。據了解，目前蝸小白已經在超過100個城市、1000余個客戶現場實現落地，累計清潔面積達到了數億平方米。

仙途智能聚焦

不久前，仙途智能宣布完成了2億元人民幣B2輪融資，而這也從側面反映出資本層面對仙途智能的看好。盡管同為自動駕駛企業(yè)，仙途智能和智行者的選擇卻并不相同。與智行者的多場景落地探索之路不同，仙途智能則是選擇始終聚焦于環(huán)衛(wèi)場景。

一是，仙途智能專注環(huán)衛(wèi)場景，能夠較快在單一場景建立優(yōu)勢。對比單場景和多場景而言，仙途智能始終聚焦環(huán)衛(wèi)這一單一場景，能夠將全部精力集中在環(huán)衛(wèi)場景，從環(huán)衛(wèi)場景的現狀出發(fā)，打造與真實情況適配的解決方案，快速在環(huán)衛(wèi)場景站穩(wěn)腳跟。另外，前文曾提到，環(huán)衛(wèi)行業(yè)本身具有較大增量，并且對自動駕駛有較大需求，仙途智能選擇深耕環(huán)衛(wèi)場景進行商業(yè)化布局，自然也能夠實現增長。

二是，仙途智能在產品端持續(xù)發(fā)力，擴大產品的覆蓋范圍。事實上，仙途智能很早就錨定了環(huán)衛(wèi)場景，并持續(xù)深耕于此。據悉，仙途智能率先將自動駕駛技術應用到城市環(huán)衛(wèi)領域，并在2018年推出了全球首個自動駕駛清潔車隊，涵蓋 1-18 噸不同車型，能夠實現室外清掃的全場景覆蓋。截至目前，仙途智能已經在國內外20多座城市投入150余輛自動駕駛清掃車。

三是，仙途智能積極布局海外市場，提升自身的造血能力。事實上，除了國內環(huán)衛(wèi)行業(yè)潛力巨大之外，海外的環(huán)衛(wèi)行業(yè)也不容小覷。據調研發(fā)現，全球城市環(huán)衛(wèi)市場價值受到了長期忽略和嚴重低估。因此，仙途智能在布局國內市場的同時，還加快了出海速度，并且其出海已經頗見成效。據了解，仙途智能的產品和服務已經先后在瑞士、德國、美國等海外國家落地。

并不簡單的無人環(huán)衛(wèi)

隨著各路玩家的爭相涌入，無人環(huán)衛(wèi)的發(fā)展愈發(fā)如火如荼，自動駕駛企業(yè)的參與更是助推了無人駕駛環(huán)衛(wèi)的發(fā)展。盡管相較于其他場景，自動駕駛技術在環(huán)衛(wèi)場景的應用落地要容易一些，但要想在無人環(huán)衛(wèi)領域闖出一片天地，也并沒有那么容易。即便是有技術傍身的自動駕駛企業(yè)，也面臨著不小的挑戰(zhàn)。

一方面，看好無人環(huán)衛(wèi)領域的玩家日益增多，競爭隨之加劇。隨著看好無人環(huán)衛(wèi)領域的玩家數量的不斷增多，前來布局的企業(yè)也日漸增多，其中不少企業(yè)技術基因濃厚。具體來看，布局環(huán)衛(wèi)場景的科技公司大致可以分為三類：一類是自動駕駛企業(yè)；一類是服務機器人企業(yè)；還有一類則是泛人工智能應用企業(yè)。無論是哪一類玩家都有著過人之處，要想從這些實力強勁的競爭者手中分蛋糕并不是一件容易事。

另一方面，無人環(huán)衛(wèi)領域仍有技術難點尚待突破。由于行駛速度較低、場景路段較封閉等特點，環(huán)衛(wèi)場景成為了自動駕駛企業(yè)率先開展商業(yè)化探索的場景之一。但是，這并不意味著技術在環(huán)衛(wèi)場景中就不重要，恰恰相反，環(huán)衛(wèi)場景對自動駕駛技術的要求不降反增。比如，由于路段、交通狀況不盡相同，這就對無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的感知度、算力等提出了更高的要求。

除此之外，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的成本仍然偏高。盡管自動駕駛環(huán)衛(wèi)車具有降低人工成本、提升工作效率等優(yōu)勢，但目前的自動駕駛環(huán)衛(wèi)車價格仍然偏高，并且后續(xù)的運維也是一筆無法避免的支出，單價格而言，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車目前并不具備太大的價格優(yōu)勢。不過，隨著關鍵零部件的國產化和規(guī)?；a，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的價格或將實現下降，只是這些都需要時間。

總而言之，自動駕駛早已不再停留在人們的設想中，而是真真切切地來到了我們的日常生活中。現如今，商業(yè)化探索也已經成為自動駕駛企業(yè)的新博弈點，一場沒有硝煙的競爭已經拉開了帷幕。無論是智行者還是仙途智能，自動駕駛企業(yè)的商業(yè)化探索仍在繼續(xù)……

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