其他汽車(chē)

自動(dòng)駕駛同樣具備顛覆汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的力量,歷史也很精彩,但發(fā)展路徑和長(zhǎng)期商業(yè)前景有待觀察。

最近幾個(gè)月,自動(dòng)駕駛大佬們離職跳槽的流動(dòng)信息,似乎又多了起來(lái)。

比如去年中和今年初,小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)總監(jiān)--肖志光、理想汽車(chē)CTO--王凱相繼離開(kāi)原單位,去向不明。

有人則選擇跳槽。比如原小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)--黃鑫在去年中離職后,加入蔚來(lái)。

還有人選擇創(chuàng)業(yè)。前兩天,有幾家媒體報(bào)道,蔚來(lái)汽車(chē)自動(dòng)駕駛副總裁--章健勇,將于近期離職,參與一個(gè)芯片項(xiàng)目創(chuàng)業(yè)。

對(duì)于大佬們的變動(dòng),市場(chǎng)有不同的看法。

有人就認(rèn)為,這是正常的人員流動(dòng);但也有人擔(dān)心,自動(dòng)駕駛的推進(jìn),可能會(huì)遇到困難。

自動(dòng)駕駛該如何做觀察?本文,我們從歷史出發(fā),試圖為各位梳理下面幾個(gè)問(wèn)題:

1)自動(dòng)駕駛是怎么誕生的?

2)為什么互聯(lián)網(wǎng)公司、車(chē)廠們拼命發(fā)力自動(dòng)駕駛?

3)自動(dòng)駕駛將形成哪些商業(yè)模式?

4)自動(dòng)駕駛當(dāng)下將遇到哪些挑戰(zhàn)?


一次尷尬的比賽

自動(dòng)駕駛技術(shù)能起步,離不開(kāi)美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的助推。

DARPA是個(gè)神奇的組織,在這里設(shè)立的項(xiàng)目都瞄準(zhǔn)軍事用途,不但要求技術(shù)最先進(jìn)、有新功能,更重要的是五年內(nèi)產(chǎn)品化。

這些項(xiàng)目隨便拿出個(gè),就能?chē)樔艘惶?,比如今天連接所有人的英特網(wǎng),就是這家機(jī)構(gòu)搞出來(lái)的。

而自動(dòng)駕駛,則來(lái)自這家機(jī)構(gòu)組織的三場(chǎng)比賽。

911事件后,美軍在阿富汗和伊拉克執(zhí)勤時(shí),士兵傷亡嚴(yán)重,不是遇到簡(jiǎn)易炸彈,就是遭到土炮襲擊。為了應(yīng)對(duì)大量傷亡,美國(guó)國(guó)會(huì)通過(guò)了一項(xiàng)法案:要在2015年,至少有1/3的軍用車(chē)輛可以自動(dòng)駕駛。

不過(guò),DARPA自己的技術(shù)人員雖然努力研發(fā),但進(jìn)展甚微,造出的樣車(chē)又笨又慢。于是,2004年在洛杉磯東北方的沙漠,DARPA舉辦了一場(chǎng)機(jī)器人汽車(chē)比賽。而這,也成為了如今各勢(shì)力角逐的起點(diǎn)。

這場(chǎng)比賽任何人都能參加,規(guī)則也很簡(jiǎn)單:誰(shuí)能在10小時(shí)內(nèi),使用無(wú)人駕駛的方式,到達(dá)240公里處的終點(diǎn),誰(shuí)能贏得100萬(wàn)美元的獎(jiǎng)金。

比賽萬(wàn)眾矚目,多家媒體跟進(jìn),但最終收獲的卻是類似《DARPA,一個(gè)浪費(fèi)錢(qián)的官僚機(jī)構(gòu)》、《沙漠中的慘敗》的負(fù)面報(bào)道。

原因很扎心,這一場(chǎng)比賽中,參賽的21支隊(duì)伍全軍覆沒(méi)。成績(jī)稍好的來(lái)自卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)冠軍團(tuán)隊(duì),也只跑了12公里。


2004年第一名:卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)的參賽車(chē)輛


雖然結(jié)果有些慘淡,但通過(guò)這次比賽,我們能借此了解無(wú)人駕駛的雛形。

比如,冠軍團(tuán)隊(duì)的策略,就是粗制地圖和細(xì)節(jié)地圖一起用,配合雷達(dá)與攝像頭收集的視頻信息。

所謂粗制地圖,就是由車(chē)上的GPS提供信號(hào),讓車(chē)輛在正負(fù)幾十米范圍的粗線條里沿著賽事方給的路線前進(jìn);

而細(xì)節(jié)地圖,是比賽前幾個(gè)月在大沙漠里收集到的特征地貌。賽前幾個(gè)月,冠軍團(tuán)隊(duì)會(huì)駕駛一輛SUV,在沙漠里盡可能多的道路上緩慢行駛。用一個(gè)類似于自拍桿的東西架好攝像頭、伸出車(chē)窗,捕捉地面圖像,巖石的樣子、陷坑的樣子、稀疏草坪的樣子……典型特征都記錄下來(lái)。這其實(shí)就是谷歌街景的雛形。

當(dāng)賽事方給出比賽線路后,利用僅有的兩個(gè)小時(shí),用安裝在車(chē)上的臺(tái)式機(jī)計(jì)算會(huì)進(jìn)行一通計(jì)算,得出一條最優(yōu)路線,然后照此行駛。

而輸出的路線,主要包含兩個(gè)簡(jiǎn)單要素:一,往哪個(gè)方向走;二,行駛速度是多少。

直到今天,這還是自動(dòng)駕駛要直面的兩個(gè)問(wèn)題。


小資本,撬動(dòng)大智慧

可能是為了不讓自己太尷尬,第一次比賽草草收?qǐng)龊螅珼ARPA宣布,一年后繼續(xù)舉辦第二次挑戰(zhàn),不僅如此,獎(jiǎng)金翻倍,達(dá)到200萬(wàn)美元。

這一次DARPA算是扳回了面子,總共有5輛車(chē)完成了全程,第一名的成績(jī)是6小時(shí)54分,第二名是7小時(shí)14分。


2005年第一名:斯坦福大學(xué)名為“Stanley”的車(chē)輛


需要注意的是,之所以這次有隊(duì)伍取得成功,是因?yàn)樾录尤肓艘慌鷱氖氯斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人研發(fā)的科學(xué)家。

這些人將研發(fā)的核心,從如何控制機(jī)械,轉(zhuǎn)向了如何寫(xiě)代碼。他們將導(dǎo)航的問(wèn)題,完全視為軟件問(wèn)題和數(shù)學(xué)問(wèn)題。

兩次比賽,只花了300萬(wàn)美元,竟然動(dòng)員出民間如此大的創(chuàng)造力,這是DARPA起初沒(méi)想到的。

為了繼續(xù)花小錢(qián)碰撞出更大的驚喜,DARPA宣布,兩年后,將舉辦第三屆比賽。

和前兩次的區(qū)別是,這三次的比賽場(chǎng)地?fù)Q到了城市,距離是100公里,目標(biāo)是6小時(shí)內(nèi)走完,并且不能違反當(dāng)?shù)氐慕灰?guī)。

同時(shí),這次比賽的保密程度更甚,只透露會(huì)在路上增加幾個(gè)職業(yè)司機(jī)來(lái)干擾自動(dòng)駕駛。

如果我們將第三屆比賽,和前兩次挑戰(zhàn)賽做個(gè)對(duì)比會(huì)發(fā)現(xiàn),這次的參與者不僅背景更豐富,而且資本也進(jìn)來(lái)了。

比如,有人在研究地圖數(shù)字化這個(gè)比賽分支任務(wù)時(shí),組建了自己的創(chuàng)業(yè)公司,開(kāi)發(fā)手機(jī)上的街景軟件;有人看到高端激光雷達(dá)是關(guān)鍵設(shè)備,就想當(dāng)賣(mài)鏟子的,組建公司做代理,賣(mài)給其他創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。

同時(shí),這批參與者開(kāi)始頻繁接觸風(fēng)投,而紅杉資本、基準(zhǔn)資本等也沖了進(jìn)來(lái),這使得不少項(xiàng)目的種子輪的價(jià)碼,從500萬(wàn)美元直接跳升至1500萬(wàn)美元。

此外,谷歌另外一個(gè)創(chuàng)始人布林也和佩奇一起,拜訪了他們相中的冠亞季軍研發(fā)主力,同時(shí)在比賽前就全資收購(gòu)了其中一只隊(duì)伍,這支隊(duì)伍后來(lái)成為了谷歌街景團(tuán)隊(duì)。


2007 年,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)與通用汽車(chē)和卡特彼勒合作奪得第一


4年前還是個(gè)遠(yuǎn)在天邊的技術(shù),4年后就變得有些眉目,不禁讓人感嘆,市場(chǎng)機(jī)制“自我生長(zhǎng),公平淘汰”的偉大。

不過(guò),這場(chǎng)比賽游戲很短暫,就在大家以為第四次自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽就要來(lái)臨時(shí),美國(guó)國(guó)防部官員潑了盆冷水說(shuō),這就是最后一屆了,今后都不會(huì)有了。

美國(guó)防部的判斷很樸素,他們認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)離實(shí)用還差得遠(yuǎn),之前指定的2015年有1/3以上的軍車(chē)采用無(wú)人駕駛的目標(biāo)不太可能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)他們當(dāng)時(shí)的判斷,真正的無(wú)人駕駛最快也要10年,或許二三十年才能實(shí)現(xiàn)。

其實(shí),從現(xiàn)在來(lái)看,美國(guó)國(guó)防部的不僅判斷準(zhǔn),而且老謀深算,原因有二:

首先,以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平誕生的車(chē)輛,實(shí)用性很低。

因?yàn)檐?chē)?yán)镆钶d傳感器、雷達(dá)、電腦等太多設(shè)備,這些設(shè)備不但很脆弱,同時(shí)很占地方車(chē),根本沒(méi)法裝軍用物資。

其次,自動(dòng)駕駛的星星之火已經(jīng)點(diǎn)起來(lái)了。

在當(dāng)時(shí)的軍方看來(lái),自動(dòng)駕駛這個(gè)細(xì)分專業(yè)已經(jīng)出現(xiàn),同時(shí)大資本已經(jīng)開(kāi)始介入。剩下的完全可以交給市場(chǎng),等技術(shù)成熟了,再殺回來(lái)征用可行的技術(shù)即可。而且,4年多的時(shí)間,軍方點(diǎn)火的成本,總共耗費(fèi)也就900多萬(wàn)美元,可謂相當(dāng)劃算,此時(shí)不撤更待何時(shí)?

但正如很多人沒(méi)猜到DARPA的自動(dòng)駕駛比賽只有三次,更多人沒(méi)想到,這次比賽暫停,成為了自動(dòng)駕駛的第一波高峰。

后續(xù)自動(dòng)駕駛逐步冷卻,并沒(méi)有成為全球車(chē)企砸錢(qián)研發(fā)的領(lǐng)域。


兩種技術(shù)路線

傳統(tǒng)車(chē)企不砸錢(qián),或許是因?yàn)樗麄冞^(guò)于傳統(tǒng)。

經(jīng)過(guò)100多年的發(fā)展,傳統(tǒng)車(chē)企在技術(shù)上是極致的,在機(jī)構(gòu)的臃腫度上也是極致的。

這意味著,如果一個(gè)工程師,有些志向,想在汽車(chē)企業(yè)搞什么創(chuàng)新,那可就困難了。光是把創(chuàng)新所用的零部件買(mǎi)齊,各種申請(qǐng)、審批、采購(gòu),沒(méi)有2個(gè)月搞不定,創(chuàng)新的熱情早早就消磨在臃腫的系統(tǒng)里了。

創(chuàng)新成本很高,因此自動(dòng)駕駛很難出現(xiàn)在體量巨大的汽車(chē)企業(yè)之中。

但這也給谷歌、特斯拉以及國(guó)內(nèi)造車(chē)新勢(shì)力等等一批科技公司留下的機(jī)會(huì)。

今天我們看到的自動(dòng)駕駛,可以分成兩大路線:

一個(gè)是以谷歌自動(dòng)駕駛為代表的高感知+高處理能力的方式;另一派是以特斯拉為代表的低感知+高處理能力的方式。

先來(lái)看谷歌的模式。

所謂谷歌模式的高感知,離不開(kāi)先進(jìn)的傳感器。車(chē)上能用到的傳感器,總共分四類--攝像機(jī)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)。其中,激光雷達(dá)既是感知的關(guān)鍵,也是區(qū)分是否為谷歌模式的關(guān)鍵。

激光雷達(dá)雖然重要,但功能很簡(jiǎn)單,就是判斷距離。它的原理是,激光雷達(dá)發(fā)出一束光,射到障礙物后會(huì)反射回來(lái),然后接收到反射信號(hào),中間的時(shí)間差乘以光速的一半就是到障礙物的距離。

如果用公式解釋就是“速度×?xí)r間=距離”。

由于上述原理,激光雷達(dá)能做到150米半徑內(nèi)任何物體的輪廓都不會(huì)被錯(cuò)判。即便車(chē)開(kāi)在碎石路上,前車(chē)如果崩起來(lái)碎石子,激光雷達(dá)也能精準(zhǔn)捕捉其朝后車(chē)飛行的速度和位置。

不過(guò),激光雷達(dá)好是好,但是特別貴。比如谷歌在2010年測(cè)試的那輛車(chē),頂棚上就安裝著激光雷達(dá),像頂著一個(gè)蒸鍋一樣,非常難看,但那個(gè)東西售價(jià)8萬(wàn)美元,比那輛測(cè)試車(chē)普銳斯貴好幾倍。

目前,這條賽道的上的企業(yè),除了谷歌,還有百度的Apollo、優(yōu)步、福特與通用汽車(chē)的人工智能駕駛部門(mén)。

總體來(lái)看,這類企業(yè)可以分為三類,一類是算法、數(shù)據(jù)立本的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),一類是共享出行企業(yè),最后一類是傳統(tǒng)車(chē)企。

需要注意的是,互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),看上去和造車(chē)很遠(yuǎn)。但實(shí)際上,車(chē)輛的自動(dòng)駕駛,其實(shí)就是在要求程序員寫(xiě)代碼,寫(xiě)長(zhǎng)長(zhǎng)的優(yōu)質(zhì)的代碼。

一套成熟的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),代碼大約在幾千萬(wàn)行到幾億行的規(guī)模,和電腦上 Windows 10 操作系統(tǒng)的規(guī)模相當(dāng)。而這些調(diào)整、同步、優(yōu)化的編程任務(wù)是傳統(tǒng)車(chē)企無(wú)法勝任的。

說(shuō)完了谷歌模式,我們?cè)倏纯刺厮估J健?/p>

之所以特斯拉站在另一條賽道,核心原因是,它拒絕用激光雷達(dá)。

特斯拉CEO馬斯克覺(jué)得,用攝像頭做主要的感知,配合毫米波雷達(dá)就夠了。他的理由簡(jiǎn)單粗暴:人和動(dòng)物都是這么做判斷的。

不過(guò),這個(gè)理由需要一定的前提,即人和動(dòng)物是有腦子的,大腦的視覺(jué)加工水平極高。只要不同激光雷達(dá),那么“感知”這個(gè)任務(wù),就不可能100%完成,很多意外情況則難以避免。

特斯拉就出過(guò)類似事故,比如把白藍(lán)配色的廂式貨車(chē)誤認(rèn)作藍(lán)天白云,或者道路上方的指路牌,然后就直接保持原來(lái)的速度撞了過(guò)去。

而這背后的根本原因,是感知不靈。毫米波雷達(dá)沒(méi)有那么精確,距離判斷會(huì)失誤,而攝像頭在逆光下看到的東西,失真也比較嚴(yán)重。

不過(guò),這一點(diǎn)也有方法彌補(bǔ)。方法和剛剛的邏輯類似,就是通過(guò)高水準(zhǔn)的圖像識(shí)別技術(shù),哪怕逆光,哪怕和其他物體很像,也能認(rèn)出這是廂式貨車(chē),然后執(zhí)行剎車(chē)。但這就考驗(yàn)特斯拉程序員的水平了。

為什么馬斯克這么較勁,不安激光雷達(dá)?主要是節(jié)約成本,畢竟在產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期,低價(jià)搶占市場(chǎng)是第一位。另外,也有觀點(diǎn)認(rèn)為,馬斯克只是暫時(shí)性,一旦激光雷達(dá)成本下降,會(huì)快速倒戈。

而對(duì)于國(guó)內(nèi)“蔚小理”等造車(chē)新勢(shì)力來(lái)講,不同車(chē)企及相關(guān)車(chē)型都使用了不同的技術(shù)。比如蔚來(lái)和小鵬在部分車(chē)型配置了激光雷達(dá),而一些車(chē)型則沒(méi)有配置。


那么,技術(shù)路線確立了,真正的自動(dòng)駕駛是不是就快來(lái)了?恐怕要再等等。


自動(dòng)駕駛的機(jī)遇和挑戰(zhàn)

在今年3月底召開(kāi)的中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)論壇上,全國(guó)政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任苗圩談到,安全是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的前提。

在苗圩看來(lái),當(dāng)下的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē),依然有不少安全隱患,具體來(lái)看有三點(diǎn)。

第一是機(jī)器設(shè)備的不安全。

比如地圖的精度、定位的精度不高,再比如光線過(guò)強(qiáng)和過(guò)暗時(shí),攝像頭等設(shè)備探測(cè)不到。

第二是算法的缺陷。

發(fā)達(dá)的人工智能需要投喂海量的數(shù)據(jù)。有人測(cè)算,必須要開(kāi)到177億公里,才能做到行云流水。比如特斯拉就發(fā)動(dòng)全世界100多萬(wàn)用戶,每天在世界各地搜集各種路況,訓(xùn)練系統(tǒng)。

最后是人為因素。

目前,國(guó)內(nèi)將自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí),其中L0級(jí)為應(yīng)急輔助,L5則為完全自動(dòng)駕駛。

其中實(shí)現(xiàn)L4、L5最難,這是因?yàn)樘幱谧詣?dòng)駕駛狀態(tài)的汽車(chē)會(huì)判定,只要手接觸方向盤(pán),就將認(rèn)為接管。而現(xiàn)實(shí)卻是,有時(shí)是真接管,有時(shí)只是人不自主地將手搭在方向盤(pán)。這時(shí),如果前方突然竄出人或車(chē),則會(huì)發(fā)生碰撞。



因此,目前的所謂自動(dòng)駕駛,只能稱為輔助駕駛。

那么,既然自動(dòng)駕駛短期實(shí)現(xiàn)起來(lái)仍有困難,為什么近幾年各互聯(lián)網(wǎng)公司、造車(chē)新勢(shì)力還要躬身入局呢?

背后的原因是,空間巨大。

谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的顧問(wèn)--勞倫斯·伯恩斯在其《自動(dòng)時(shí)代》中曾做過(guò)一個(gè)測(cè)算:

如果無(wú)人駕駛技術(shù)成熟了,通過(guò)無(wú)人駕駛進(jìn)行共享的車(chē)輛,因?yàn)闆](méi)有司機(jī),可以做得更小,提高出行效率。尤其是,利用電動(dòng)車(chē)技術(shù),在不影響出行體驗(yàn)和效率的情況下,可以將每英里的成本降到0.2美元,而現(xiàn)在私人車(chē)輛的每英里成本是1.5美元,下降了86%!

這意味著,無(wú)人駕駛真正普及后,大概率將會(huì)削減汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模。對(duì)于整車(chē)廠而言,如果沒(méi)有自動(dòng)駕駛能力,未來(lái)很有可能掉隊(duì),最終淪為自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商的車(chē)輛提供者,處處受制于人。

但即便如此,汽車(chē)出行服務(wù)依然是個(gè)巨大的市場(chǎng)。

以美國(guó)為例,如果按美國(guó)人平均工資4.3萬(wàn)美元一年、城市平均車(chē)速40公里每小時(shí)算,擁有一輛車(chē)并且長(zhǎng)期駕駛它的總成本是每公里1美元。又因?yàn)槊绹?guó)人全年總行駛里程大約是4.8萬(wàn)億公里,所以美國(guó)全國(guó)司機(jī)駕駛的總成本每年就是4.8萬(wàn)億美元,和每年聯(lián)邦政府的預(yù)算相當(dāng)。這是一筆驚人的數(shù)字。

在這樣的背景下,能提供無(wú)人駕駛出行服務(wù)的企業(yè),還是能在這千億美元的市場(chǎng)規(guī)模中分一杯羹,這是對(duì)不少創(chuàng)業(yè)者依然具有不小的誘惑。


如果自動(dòng)駕駛無(wú)法徹底落地

當(dāng)然,即便L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛無(wú)法實(shí)現(xiàn),對(duì)于車(chē)企而言,參與自動(dòng)駕駛,也是件有意義的事。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛將改變車(chē)企的商業(yè)模式,而商業(yè)模式的改變,將影響企業(yè)在資本市場(chǎng)的估值。

今年3月26日,在中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)理事長(zhǎng)陳清泰在百人會(huì)論壇上提出,汽車(chē)廠家的商業(yè)模式正在由“制造”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸圃?服務(wù)”,而服務(wù)的收益占比會(huì)逐步增長(zhǎng)。

我們都知道,傳統(tǒng)汽車(chē)的收入,主要是購(gòu)車(chē)費(fèi)用,近似一錘子買(mǎi)賣(mài)。而隨著汽車(chē)智能化普及,車(chē)廠和車(chē)主的聯(lián)系,開(kāi)始變得緊密--如果車(chē)主想升級(jí)、解鎖新功能,可以直接通過(guò)OTA(Over The Air在線升級(jí))付費(fèi)升級(jí),這意味著車(chē)企的盈利將變得可持續(xù)。

陳清泰也在會(huì)上指出,智能汽車(chē)時(shí)代,廠商和用戶的關(guān)系是全生命周期的合作關(guān)系,即“用戶不斷提供數(shù)據(jù)、廠商不斷擴(kuò)展服務(wù)”。

事實(shí)上最早探索出這種賣(mài)軟件收費(fèi)模式的是特斯拉。2019年4月,特斯拉在Autopilot(自動(dòng)輔助駕駛功能)的基礎(chǔ)上推出FSD(Full Self-Driving,完全自動(dòng)駕駛功能)。

不過(guò),特斯拉的FSD還名不副實(shí),并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。特斯拉中國(guó)官網(wǎng)的顯示,目前特斯拉、提供兩種系統(tǒng)選裝方案,其中,Autopilot價(jià)格為3.2萬(wàn)元,F(xiàn)SD價(jià)格為6.4萬(wàn)元。

國(guó)內(nèi)新勢(shì)力方面,小鵬、蔚來(lái)汽車(chē)也均提供了類似智能駕駛服務(wù),同時(shí)蔚來(lái)為了差異化還提供了服務(wù)無(wú)憂、能量無(wú)憂以及靈活換電等付費(fèi)服務(wù)。

但要注意的是,對(duì)于自動(dòng)駕駛真的能提供帶來(lái)利潤(rùn)?目前市場(chǎng)其實(shí)有分歧。

樂(lè)觀者認(rèn)為,軟件收入粘性強(qiáng)、毛利率高、邊際成本低,隨著智能汽車(chē)保有量進(jìn)一步增加,未來(lái)服務(wù)盈利或?qū)⒊劫u(mài)車(chē)?yán)麧?rùn)。

偏悲觀者,如中金證券則認(rèn)為,如果頭部企業(yè)在部分特殊場(chǎng)景(比如高速、園區(qū)、碼頭等)都能實(shí)現(xiàn)差不多的高級(jí)別自動(dòng)駕駛能力,但在受制于法規(guī)開(kāi)放程度城區(qū),都無(wú)法實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛,那么會(huì)形成這樣一種尷尬局面:

各家車(chē)廠的自動(dòng)駕駛底層能力看起來(lái)有差異,但實(shí)際落地時(shí)差異并不明顯,各家為了爭(zhēng)取客戶,很可能會(huì)陷入囚徒困境,紛紛放棄收費(fèi)。

也就是說(shuō),靠自動(dòng)駕駛收費(fèi),很可能只是中期現(xiàn)象。

長(zhǎng)期來(lái)看,中金認(rèn)為,對(duì)于車(chē)企而言,更應(yīng)該學(xué)習(xí)蘋(píng)果,收“渠道費(fèi)”。

我們都知道,蘋(píng)果手機(jī)自帶的地圖、音樂(lè)軟件等功能并不收費(fèi),但蘋(píng)果會(huì)向app開(kāi)發(fā)者收取抽成(或者叫渠道費(fèi)、蘋(píng)果稅)。

之所以蘋(píng)果選擇這么做,不是因?yàn)樘O(píng)果發(fā)善心,而是所有手機(jī)品牌都能提供相似的軟件服務(wù),因此占據(jù)更多用戶,完成收稅大業(yè),才是根本策略。

這意味著,未來(lái)很有可能有車(chē)企成為“汽車(chē)界的蘋(píng)果”。而從賣(mài)車(chē)的制造型公司,到賣(mài)自動(dòng)駕駛的服務(wù)性公司,再到賣(mài)渠道成為平臺(tái)型公司,也將改變電動(dòng)車(chē)企的估值。

所以,自動(dòng)駕駛的命運(yùn)會(huì)如何?總體看,由于現(xiàn)實(shí)的約束,它的推進(jìn),或許并不平坦,商業(yè)模式也可能出現(xiàn)從收費(fèi)到不收費(fèi)的變化。

但從商業(yè)的邏輯的來(lái)看,我們有理由相信,自動(dòng)駕駛的發(fā)展大趨勢(shì)不會(huì)改變。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的終極訴求,是利用人工智能提升出行效率,降低出行者的出行成本。而提升效率始終是商業(yè)發(fā)展的根本。

正如投資人朱嘯虎曾說(shuō)--任何一個(gè)商業(yè)模式,它必須是提高效率的,提高效率的商業(yè)模式,才真正符合商業(yè)邏輯。

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在市場(chǎng)的長(zhǎng)期鋪墊下,奔馳、寶馬、奧迪成為中國(guó)市場(chǎng)主流的豪華品牌,三者被并稱“BBA”。

“BBA”中到底孰強(qiáng)孰弱,車(chē)主們有不同的答案,奔馳有豪華內(nèi)飾,寶馬有超強(qiáng)操控,奧迪有數(shù)一數(shù)二的科技感。在中國(guó)高端市場(chǎng)上,“BBA”一直有較強(qiáng)的統(tǒng)治力,以至于其他廠商的高端品牌進(jìn)入中國(guó)后,只能屈居二線,更有甚者匆匆敗北。

不過(guò),2021年起,“BBA”市場(chǎng)風(fēng)向發(fā)生了一些新變化。


拼銷(xiāo)量:2021年寶馬贏了奔馳、奧迪

2021年,寶馬在全球市場(chǎng)上銷(xiāo)量為2213795輛,同比增長(zhǎng)9.1%,達(dá)歷史新高,超過(guò)奔馳位居第一。而奔馳在2021年全球銷(xiāo)量為2093476輛,同比下跌5%。奧迪在2021年全球銷(xiāo)量為1680512輛,同比下滑0.7%。

在中國(guó)市場(chǎng),2021年,寶馬集團(tuán)在華銷(xiāo)量為846273輛,同比增長(zhǎng)8.9%,其中MINI品牌全年交付量為30546輛。據(jù)奔馳汽車(chē)母公司戴姆勒公布的信息,2021年奔馳在中國(guó)市場(chǎng)共交付新車(chē)758863輛,同比下降2%。大眾汽車(chē)也公布了奧迪在華銷(xiāo)量表現(xiàn),2021年奧迪在華銷(xiāo)量為701289輛,同比下滑3.6%。

2022年1月,華晨寶馬依舊是為數(shù)不多的銷(xiāo)量同比增長(zhǎng)的幾家廠商,1月零售量為89083輛,同比增長(zhǎng)20.4%,可謂是“開(kāi)門(mén)紅”。雖然有傳聞稱,因?yàn)?021年的任務(wù)完成后,寶馬將部分訂單壓到2022年交付,但這些無(wú)法掩蓋寶馬銷(xiāo)量的一騎絕塵。

從乘聯(lián)會(huì)公布的1月廠商銷(xiāo)量排行榜單來(lái)看,華晨寶馬排在第9位,而北京奔馳以76586輛的銷(xiāo)量排在第14位,并且銷(xiāo)量較2021年1月下降了13.1%。奧迪在1月份的銷(xiāo)量沒(méi)能進(jìn)入前15,一汽大眾公布的信息顯示,一汽大眾奧迪品牌(含進(jìn)口)2022年1月銷(xiāo)量為70088輛,2021年1月的銷(xiāo)量為86888輛,同比下降近兩成。

從銷(xiāo)量上看,2022年1月,中國(guó)一線豪華品牌陣營(yíng)“BBA” 中的奔馳和奧迪,的確被寶馬稍稍拉開(kāi)了差距。

不過(guò),從產(chǎn)品上來(lái)說(shuō),“BBA”的產(chǎn)品陣營(yíng)很相似:

在入門(mén)級(jí)產(chǎn)品中,寶馬有1系轎車(chē)和SUV X1,奔馳有A級(jí)和GLA,奧迪有A1和Q2;

在奢侈品牌中,寶馬有勞斯萊斯,奔馳有邁巴赫,奧迪有保時(shí)捷、賓利和蘭博基尼。

在小型車(chē)領(lǐng)域,寶馬MINI和奔馳Smart也存在競(jìng)爭(zhēng)。

可以說(shuō),“BBA”在長(zhǎng)期的發(fā)展中,幾乎形成了全面的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

但從2021年的銷(xiāo)量結(jié)果來(lái)看,寶馬贏了。


寶馬贏在哪?

戴姆勒在解釋奔馳2021年銷(xiāo)量下降時(shí)表示,由于半導(dǎo)體短缺而延遲了車(chē)輛供應(yīng)。

對(duì)此,大眾汽車(chē)集團(tuán)(中國(guó))CEO馮思翰稱:“2021年是我們進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)最富有挑戰(zhàn)的年份之一。我們的訂單量可觀,但芯片供應(yīng)短缺導(dǎo)致我們的產(chǎn)能無(wú)法滿足客戶需求,這也可以用來(lái)解釋2021年奧迪在華銷(xiāo)量下降的原因?!?/p>

但2021年全球車(chē)企都在受供應(yīng)鏈短缺影響,寶馬卻可以逆勢(shì)增長(zhǎng),其在供應(yīng)鏈方面所展現(xiàn)出的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)很明顯了。

因此,在公布2021年銷(xiāo)量數(shù)據(jù)時(shí),寶馬集團(tuán)大中華區(qū)總裁稱,“2021年依然是充滿挑戰(zhàn)的一年,但得益于各級(jí)政府的鼎立支持,以及經(jīng)銷(xiāo)商和供應(yīng)商伙伴的通力協(xié)作,寶馬在中國(guó)的業(yè)務(wù)又邁上了新臺(tái)階” 。這至少可以說(shuō)明,寶馬在供應(yīng)鏈面臨阻礙時(shí)是主動(dòng)的。

2021年,寶馬銷(xiāo)量主力5系、3系和X3的銷(xiāo)量均超過(guò)15萬(wàn)輛,其中寶馬5系和寶馬3系在2021年的銷(xiāo)量分別是171852輛和170248輛,分列2021年轎車(chē)銷(xiāo)量排行第13、第14位。2022年1月,寶馬5系和寶馬3系又以26092輛和24396輛的成績(jī),在轎車(chē)銷(xiāo)量排行中分列第6、第8位。

來(lái)源:乘聯(lián)會(huì)官網(wǎng)

2021年,寶馬在這份榜單上的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手還只是價(jià)位比它低很多的自主和合資品牌,寶馬是僅有的豪華品牌。盡管2022年的第一個(gè)月,這份榜單上多了奔馳E級(jí)的身影,但奔馳E級(jí)排在第13位。在2021年1月份豪華品牌“統(tǒng)一放量”的時(shí)候,也僅是在SUV銷(xiāo)量排行榜單上多了奔馳GLC、奧迪Q5。

整體上看,寶馬車(chē)型在受歡迎程度上還是較奔馳和奧迪更高一籌。

此外,將國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),2021年的汽車(chē)召回信息中,奔馳合計(jì)召回2781204輛汽車(chē),涉及車(chē)型幾乎涵蓋奔馳所有車(chē)型。奧迪在2021年召回439505輛汽車(chē),涉及車(chē)型多集中在奧迪A6系列,寶馬在2021年合計(jì)召回246123輛汽車(chē),車(chē)型同樣涵蓋旗下所有車(chē)型。

從召回?cái)?shù)量上來(lái)看,奔馳成為2021年召回?cái)?shù)量最多的汽車(chē)品牌,奧迪和寶馬分列召回?cái)?shù)量排行榜的第6、第7位。寶馬是“BBA”中召回?cái)?shù)量最少的廠商,但不能“五十步笑百步”,從另一方面來(lái)說(shuō),奔馳和奧迪的大量召回也讓寶馬在口碑上稍稍贏了一些。

在備受關(guān)注的車(chē)企外資股比限制取消后,寶馬也走在了奔馳和奧迪的前面。

2022年2月11日,寶馬集團(tuán)官方宣布,其在中國(guó)的合資企業(yè)華晨寶馬的新合資合同正式生效。根據(jù)新合資合同,即日起,寶馬集團(tuán)在華晨寶馬所持股份變更為75%。

來(lái)源:天眼查APP


“BBA”中誰(shuí)能成為電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的王者?

寶馬的銷(xiāo)量超越對(duì)手,不代表奔馳和奧迪差,寶馬2021年銷(xiāo)量甩開(kāi)其他兩家有實(shí)力也有運(yùn)氣成分,而且,完全有理由相信,未來(lái),“BBA”競(jìng)爭(zhēng)主戰(zhàn)場(chǎng)還是在電動(dòng)化領(lǐng)域。

2021年,“BBA”都已經(jīng)提出了碳中和戰(zhàn)略,三方在電動(dòng)化轉(zhuǎn)型上也都開(kāi)始布局,從成果來(lái)看:

寶馬2021年新能源車(chē)型在華銷(xiāo)量超過(guò)4.8萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)69.6%,純電動(dòng)iX3銷(xiāo)量超過(guò)2.1萬(wàn)輛,這是“BBA”中唯一可以拿得出手的銷(xiāo)量數(shù)據(jù)。

奔馳EQC2021年銷(xiāo)量?jī)H為5800輛,而奧迪e-tron銷(xiāo)量還不到1000輛。

在中國(guó)市場(chǎng)上,雖然寶馬iX3先下一城,但此時(shí)談?shì)斱A還為時(shí)尚早。

不過(guò),以“BBA”的招牌,如今的成績(jī)可以說(shuō)是有些“拉跨”?!癇BA”的電動(dòng)車(chē)價(jià)格很符合品牌的高端定位,但產(chǎn)品能否值得這個(gè)價(jià)格是消費(fèi)者最懷疑的地方,這也是中國(guó)消費(fèi)者對(duì)豪華品牌電動(dòng)車(chē)開(kāi)始重新審視的原因。

電動(dòng)化趨勢(shì)已經(jīng)不可逆了,如今的寶馬、奔馳和奧迪的利潤(rùn)來(lái)源還是依靠燃油車(chē)。

而中國(guó)作為三個(gè)品牌最大的單一市場(chǎng),寶馬、奔馳和奧迪能不能打贏這場(chǎng)新的市場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)?又是哪家會(huì)脫穎而出呢?

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繼“蔚小理”之后,零跑汽車(chē)或成為第四家登陸港交所的造車(chē)新勢(shì)力。

3月17日,浙江零跑科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“零跑汽車(chē)”)向港交所提交上市申請(qǐng)書(shū),中金公司、花旗、摩根大通、建銀國(guó)際為聯(lián)席保薦人。

從去年開(kāi)始,造車(chē)新勢(shì)力第二梯隊(duì)的威馬、哪吒、零跑都在爭(zhēng)搶第四張IPO門(mén)票,當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)更多人認(rèn)為聲量更高的哪吒和威馬會(huì)率先突圍。然而,隨著本輪IPO競(jìng)賽的推進(jìn),優(yōu)勢(shì)并不明顯的零跑汽車(chē)悄悄地走到了前面。

零跑IPO進(jìn)程的加速,其實(shí)從去年年底的時(shí)候就已經(jīng)有端倪。

2021年12月17日晚間,大華股份發(fā)布公告稱,朱江明先生因個(gè)人原因申請(qǐng)辭去公司第七屆董事會(huì)董事及董事會(huì)下屬戰(zhàn)略委員會(huì)委員職務(wù),其辭職后不再擔(dān)任公司任何職務(wù)。

雖然對(duì)于朱江明離開(kāi)大華股份,零跑汽車(chē)一直強(qiáng)調(diào),“朱總更專注零跑業(yè)務(wù),其他的不需要做過(guò)多解讀”,但坊間普遍認(rèn)為朱江明之所以離開(kāi)大華股份,主要是零跑汽車(chē)即將在香港上市。

隨著證監(jiān)會(huì)披露零跑汽車(chē)遞交IPO材料的信息被公開(kāi),這一猜測(cè)也得到佐證。


01 從零起跑

在眾多造車(chē)新勢(shì)力當(dāng)中,零跑汽車(chē)是個(gè)怎樣的存在?

2015年12月,杭州濱江高新開(kāi)發(fā)區(qū),由朱江明創(chuàng)立的大華安防及其主要?jiǎng)?chuàng)始人決定第三次創(chuàng)業(yè),建立零跑汽車(chē)。在零跑汽車(chē)誕生之前,朱江明率領(lǐng)的大華安防,已在智能交通領(lǐng)域耕耘數(shù)十年。

背靠大華,讓零跑汽車(chē)能夠自研自產(chǎn)電驅(qū)、BMS、感知、計(jì)算、控制等多種電子部件,更容易做出差異化,且擁有更快量產(chǎn)和迭代速度,這是其造車(chē)的核心優(yōu)勢(shì)之一,也是不同于其他新造車(chē)公司的一大特點(diǎn)。

但對(duì)于造車(chē)本身而言,朱江明卻是個(gè)不折不扣的“門(mén)外漢”。在剛想做汽車(chē)的時(shí)候,朱江明竟不知汽車(chē)生產(chǎn)和銷(xiāo)售需要準(zhǔn)入資質(zhì),以為造出來(lái)到中汽中心檢測(cè)合格就可以賣(mài),他也不知道汽車(chē)有哪些專業(yè)、要招哪些人。

經(jīng)過(guò)兩年蟄伏,2017年零跑在金華動(dòng)工建設(shè)了占地551畝的AI工廠,并且在2018年正式投入使用;2017年11月,首款產(chǎn)品S01正式亮相;2019年1月,S01正式上市,同年6月開(kāi)始交付。

從零起跑有多難?從2019年前三個(gè)季度不足700輛的交付量來(lái)看,至少說(shuō)明零跑真的很難。

2019年6月S01上市后,朱江明滿懷信心的對(duì)媒體說(shuō),“我們對(duì)這款車(chē)的銷(xiāo)量很有信心,目標(biāo)是2019年交付1萬(wàn)臺(tái),到2022年交付20萬(wàn)臺(tái)?!?/p>

理想很豐滿,現(xiàn)實(shí)卻很骨感。半年后的“2019全球未來(lái)出行大會(huì)”上,朱江明面對(duì)前6個(gè)月銷(xiāo)量為零,第三季度僅交付509臺(tái),前10個(gè)月總銷(xiāo)量只有692臺(tái)的現(xiàn)實(shí),不得不改口道:“想完成之前的既定目標(biāo)難度太大,所以目前已經(jīng)不將年度銷(xiāo)量目標(biāo)作為首要完成事項(xiàng),而是做好當(dāng)下的服務(wù)。”

從雛形想法到真車(chē)實(shí)廠,零跑汽車(chē)用了4年。而從“很有信心”到“難度太大”,零跑汽車(chē)只用了4個(gè)月。

與其他造車(chē)新勢(shì)力一樣,零跑的難,也在于面臨資金短缺困境。相比“財(cái)大氣粗”的“蔚小理”,零跑汽車(chē)的資金體量顯得相當(dāng)寒酸:2018年1月獲得第一筆4億融資;2018年11月獲得第二筆25億融資;2019年8月獲得第三筆3.6億元融資。

除開(kāi)2016年未披露的天使輪融資金額,零跑汽車(chē)在2020年之前的總?cè)谫Y額不過(guò)32.6億元,總估值也僅為71億。

來(lái)自其母公司大華股份的財(cái)報(bào)顯示,2018年度零跑汽車(chē)虧損3億元;2019年虧損9億元;2020年虧損11億元;2022年虧損28億元。而面對(duì)虧損的事實(shí),零跑汽車(chē)也并未予以正面回應(yīng),只回復(fù)“公司運(yùn)營(yíng)情況良好”。

對(duì)于造車(chē)新勢(shì)力來(lái)說(shuō),或許自身?yè)碛胁诲e(cuò)的融資能力,但在自身造血能力沒(méi)有辦法解決虧損的前提下,上市成為必由之路。


02 逆襲之路 

從2020年開(kāi)始,零跑便一改往日的低迷。首款電動(dòng)轎跑車(chē)S01上市后雖銷(xiāo)量不佳,但第二款A(yù)00級(jí)小車(chē)T03則扭轉(zhuǎn)了局面。

從2020年5月上市交付,T03全年累計(jì)銷(xiāo)量達(dá)10266臺(tái)。得益于此,零跑汽車(chē)2020年全年銷(xiāo)量達(dá)到11391臺(tái)。

對(duì)比來(lái)看,同年度蔚來(lái)汽車(chē)全年交付量為43728臺(tái),小鵬交付量為27041臺(tái)。雖然零跑仍處于追趕者的位置,但較此前兩年有了很大進(jìn)步。

零跑汽車(chē)真正的轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2021年。

2021年1月1日,零跑汽車(chē)第三款車(chē)型C11正式開(kāi)啟預(yù)售,相比前兩款車(chē)瞄準(zhǔn)的細(xì)分人群,定位5座SUV的C11將進(jìn)入更大眾市場(chǎng)。從2021年第三季度開(kāi)始,零跑汽車(chē)的季度交付量首次突破1萬(wàn)輛,超過(guò)2020年全年交付量,并在隨后的第四季度銷(xiāo)量持續(xù)破萬(wàn),達(dá)到17045輛。

我們查了一下,2021年全年,零跑累計(jì)交付43748輛電動(dòng)汽車(chē),同比增長(zhǎng)443.5%,排在造車(chē)新勢(shì)力第5位。且在今年1-2月,零跑汽車(chē)交付量已達(dá)11520輛,遠(yuǎn)超同期。

市場(chǎng)出現(xiàn)轉(zhuǎn)機(jī)后,融資方面也迎來(lái)了“高光時(shí)刻”。

2021年7月14日,零跑汽車(chē)宣布已完成超45億元Pre-IPO輪融資,由中金資本領(lǐng)投,杭州市政府參投,投資金額為30億元。根據(jù)已公布的信息,截至目前零跑汽車(chē)已有7輪融資經(jīng)歷,至少完成了120億元人民幣融資。

手里有錢(qián)了,零跑便開(kāi)始瘋狂進(jìn)擊。

零跑汽車(chē)官方統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,2019年年底零跑汽車(chē)的門(mén)店數(shù)量?jī)H為49家,而這個(gè)數(shù)字在一年后達(dá)到了96家,翻了一倍。截至2021年12月31日,零跑汽車(chē)的全國(guó)門(mén)店已經(jīng)達(dá)到了291家,是2020年同期門(mén)店數(shù)的3倍之多。

根據(jù)規(guī)劃,零跑汽車(chē)未來(lái)還將以每年一到三款車(chē)型的速度推進(jìn),于2025年底前推出八款新車(chē)型,涵蓋各種尺寸的轎車(chē)、SUV及MPV。2022年將推出一款名為C01的純電動(dòng)中大型轎車(chē),并于今年第三季度開(kāi)始交付。

值得一提的是,作為零跑汽車(chē)的第四款車(chē)型,零跑 C01將領(lǐng)先特斯拉成為首款搭載 CTC電池技術(shù)的量產(chǎn)車(chē)型。CTC 電池底盤(pán)一體化技術(shù)將電池與下車(chē)身、底盤(pán)進(jìn)行集成設(shè)計(jì),讓零部件數(shù)量減少20%,結(jié)構(gòu)件成本減低15%,整車(chē)剛度提高25%,簡(jiǎn)化了總裝工藝,高度集成化和模塊化。

CTC 電池底盤(pán)一體化技術(shù)的量產(chǎn)和裝車(chē),也將引領(lǐng)動(dòng)力電池技術(shù)進(jìn)入3.0時(shí)代。

而為了支撐新車(chē)與技術(shù)研發(fā),充足的資金儲(chǔ)備依然必不可少,此次向港交所提交IPO文件,也意味著零跑汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入了赴港上市的倒計(jì)時(shí)。

根據(jù)招股書(shū)介紹,此次IPO募資的40%將用于拓展智能電動(dòng)汽車(chē)品類、擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)以及自動(dòng)駕駛等智能技術(shù)的研發(fā)投入,其它則將用于提升生產(chǎn)能力和提升品牌知名度。

不過(guò),眼下新能源車(chē)企估值不再那么高了,目前處于持續(xù)虧損中零跑汽車(chē),市場(chǎng)會(huì)給個(gè)什么樣的估值,仍是個(gè)未知數(shù)。

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