若隱若現(xiàn)的自動(dòng)駕駛,是科技還是災(zāi)難?

來(lái)自螢火資訊
2022-04-27 09:37:51

如今的汽車行業(yè)風(fēng)起云涌,隨著電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的加速,眾多新興車企如雨后春筍般應(yīng)運(yùn)而生,汽車武林正在經(jīng)歷百年未有之大變局。

七傷拳總訣——五行之氣調(diào)陰陽(yáng),損心傷肺摧肝腸,藏離精失意恍惚,三焦齊逆兮魂魄飛揚(yáng)。 七傷拳,是《倚天屠龍記》中崆峒派的絕世神功,亦是武林中無(wú)人不知,無(wú)人不曉的蓋世絕學(xué)。

從這條總訣中,即可窺探其威力無(wú)比,可以令對(duì)手損心傷肺、魂飛魄散??芍^七傷拳一出,誰(shuí)與爭(zhēng)鋒?

如今的汽車行業(yè)風(fēng)起云涌,隨著電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的加速,眾多新興車企如雨后春筍般應(yīng)運(yùn)而生,汽車武林正在經(jīng)歷百年未有之大變局。

在這競(jìng)爭(zhēng)激烈的角斗場(chǎng),參與者們修行苦練,各顯神通,寄希望于殺出重圍,稱霸武林。

自動(dòng)駕駛就是汽車武林中的“七傷拳”,是汽車智能化的終極表現(xiàn)形式,亦幻亦真的科技智能感,將曾經(jīng)“天方夜譚”的無(wú)人車轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí),足以成為“號(hào)令天下,誰(shuí)敢不從”的武林至尊。

作為“造車新勢(shì)力”的代表小鵬汽車(09868.HK,以下簡(jiǎn)稱小鵬),接連拿下“新勢(shì)力”2021年度銷冠和2022年一季度銷冠,成為了名副其實(shí)的雙冠王。

即便暫時(shí)領(lǐng)先,為了日后一統(tǒng)天下的終極目標(biāo),小鵬也需要居安思危,確定未來(lái)修行的方向。

小鵬的聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬始終強(qiáng)調(diào),小鵬會(huì)堅(jiān)持在智能駕駛,特別是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的探索。有了錨定的方針,小鵬便專心苦練“七傷拳”。

然而,由于初期“內(nèi)力”仍不純熟,由此帶來(lái)的事故被曝于報(bào)端,引發(fā)網(wǎng)友的激烈探討。

3月份,湖南岳陽(yáng)的小鵬P7車主在使用自動(dòng)輔助駕駛時(shí),追尾前方靜止的側(cè)翻車輛。


來(lái)源:沸點(diǎn)視頻


涉事雙方各執(zhí)一詞,車主表示,在國(guó)道上開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛行駛十幾公里后,突遇一輛側(cè)翻在道路上的汽車,此時(shí)自動(dòng)輔助駕駛沒(méi)有任何報(bào)警和減速,且車主稱其發(fā)現(xiàn)異常后,踩剎車未有反應(yīng),最終發(fā)生撞擊事故。

小鵬則表示,車主在使用ACC+LCC(自適應(yīng)定速巡航功能+車道居中保持功能)的過(guò)程中,沒(méi)有保持對(duì)車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛。

經(jīng)當(dāng)?shù)亟痪块T調(diào)查判定后,結(jié)論亦符合小鵬的表述。

結(jié)合雙方的表述,可以提煉出以下幾個(gè)事實(shí):

1、該車輛已經(jīng)在國(guó)道上依靠自動(dòng)輔助駕駛安全行駛十幾公里。

2、該車輛沒(méi)有識(shí)別出突然出現(xiàn)在視野中已經(jīng)側(cè)翻的汽車。

3、該車輛的預(yù)警系統(tǒng)沒(méi)有提示,沒(méi)有自動(dòng)采取制動(dòng)措施。

4、該車輛的車主沒(méi)有及時(shí)接管車輛。(車輛沒(méi)有提前人為減速或轉(zhuǎn)動(dòng)方向避讓的現(xiàn)象)。

根據(jù)以上事實(shí),整個(gè)事件的邏輯已很清晰:該車輛沒(méi)有識(shí)別出路上的障礙,因此系統(tǒng)并沒(méi)有進(jìn)入預(yù)警循環(huán),也就沒(méi)有觸發(fā)自動(dòng)避障和制動(dòng),而此時(shí)本應(yīng)接管車輛的駕駛員沒(méi)有及時(shí)介入,從而導(dǎo)致悲劇發(fā)生。

此事件的直接導(dǎo)火索有二:一是小鵬的智能系統(tǒng)沒(méi)識(shí)別出靜止的側(cè)翻汽車,機(jī)器學(xué)習(xí)和模型識(shí)別(人工智能系統(tǒng)可能沒(méi)學(xué)習(xí)過(guò)側(cè)翻車的模樣)不夠完善;二是緊急情況下,駕駛員沒(méi)有及時(shí)接管車輛。

看似偶然的事件,肯定有必然發(fā)生的根本原因,背后的伏線又是什么呢?

咱就是說(shuō),如何才能吸取教訓(xùn),避免類似的事情再發(fā)生?


01 輔助駕駛,不是自動(dòng)駕駛

七傷拳的威力人盡皆知,完全自動(dòng)駕駛的好處也無(wú)需贅述,但是,在未達(dá)到爐火純青的化境之前,自動(dòng)駕駛?cè)绾味x?園區(qū)/港口自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、自動(dòng)輔助駕駛等名詞充斥在漫天的宣傳與報(bào)道中,如何甄別不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛,是首要任務(wù)。

通常來(lái)說(shuō),消費(fèi)者常聽(tīng)到的自動(dòng)駕駛L0-L5級(jí)別,是以美國(guó)的SAE(Society of Automotive Engineers,國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì))自動(dòng)駕駛分級(jí)為標(biāo)準(zhǔn),標(biāo)值越高,意味著自動(dòng)駕駛的質(zhì)量指標(biāo)就越高。

為了規(guī)范國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn),由工信部提出、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口的GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)于2021年8月發(fā)布,并從2022年3月1日正式開(kāi)始實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)遵循的原則、分級(jí)要素和技術(shù)要求框架,并且基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度,以及角色分配和運(yùn)行范圍限制,而將駕駛自動(dòng)化等級(jí)劃分為0級(jí)至5級(jí),共6個(gè)級(jí)別。


來(lái)源:汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T40429-2021)


0級(jí)駕駛自動(dòng)化(應(yīng)急輔助,EmergencyAssistance),可以感知環(huán)境并提供有用的信息用以輔助駕駛員避險(xiǎn),通常的功能包括車道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離抑制等。

1級(jí)駕駛自動(dòng)化(部分駕駛輔助,Partial Driver Assistance),可以在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)執(zhí)行車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制,通常的功能包括車道居中控制、自適應(yīng)巡航控制等。

2級(jí)駕駛自動(dòng)化(組合駕駛輔助,Combined Driver Assistance),可以在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)執(zhí)行車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制,通常的功能包括高速領(lǐng)航輔助駕駛、停車場(chǎng)記憶停車等。

3級(jí)及以上級(jí)別的駕駛自動(dòng)化才開(kāi)始進(jìn)入真正的自動(dòng)化,系統(tǒng)可以完成持續(xù)執(zhí)行車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制,并對(duì)目標(biāo)和事件具有探測(cè)和響應(yīng)的能力。

那么,此次事故中的涉事車型小鵬P7的“自動(dòng)化”功能都是什么水平呢?筆者查閱了小鵬P7的用戶手冊(cè),在駕駛輔助的目錄下查詢到了25個(gè)科目,并根據(jù)最新的駕駛自動(dòng)化分級(jí),將這25個(gè)科目進(jìn)行了分類。

經(jīng)過(guò)筆者整理后,25個(gè)科目滿足駕駛自動(dòng)化級(jí)別的功能只有11個(gè),并且全都處于2級(jí)駕駛自動(dòng)化及以下,也就意味著還遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到完全自動(dòng)化的程度。


來(lái)源:小鵬P7用戶手冊(cè),阿爾法工場(chǎng)研究院整理


自動(dòng)化程度最高的,當(dāng)屬三項(xiàng)2級(jí)駕駛自動(dòng)化功能,根據(jù)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),這三項(xiàng)功能都需要在特定的條件下才可以實(shí)現(xiàn),且需要駕駛員觀察周邊環(huán)境,隨時(shí)在危機(jī)關(guān)頭接管車輛的駕駛權(quán)。

停車場(chǎng)記憶泊車需要固定不變的停車場(chǎng),需要根據(jù)前次停車的記憶,才可以在下一次“照貓畫虎”般實(shí)現(xiàn)記憶泊車。

智能輔助變道,需要在周邊安全的前提下,經(jīng)過(guò)駕駛員操作變道指令,車輛可以實(shí)現(xiàn)自己變道并保持車道居中與自適應(yīng)巡航功能;高速導(dǎo)航輔助更是只能在特定高速路或者城市快速路上開(kāi)啟,才能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛。

很明顯,最高級(jí)的三項(xiàng)功能有很大的局限性,也就是說(shuō),現(xiàn)階段輔助駕駛只是輔助,離真正的自動(dòng)駕駛還有很遠(yuǎn)的路。


02 “虛假”宣傳盛行

在上個(gè)月電動(dòng)汽車百人會(huì)上,何小鵬做了“高階自動(dòng)駕駛的時(shí)代即將到來(lái)”的主題演講。

何小鵬驕傲地表示,小鵬智能駕駛的累計(jì)行駛里程已經(jīng)達(dá)到了1.4億公里,并且輔助泊車已經(jīng)做到了734萬(wàn)起。

XPILOT 3.0系統(tǒng)的用戶滲透率達(dá)到了驚人的96.2%,同時(shí)高速NGP(NavigationGuided Pilot,智能導(dǎo)航輔助駕駛)的里程滲透率達(dá)到了62%,也就是說(shuō),每100公里有62公里是NGP智能自動(dòng)開(kāi)車的。

對(duì)此,小鵬很自信地,其在輔助駕駛領(lǐng)域可以領(lǐng)先于絕大部分公司兩至三年。

不僅如此,小鵬希望輔助駕駛可以從幾個(gè)城市到更多城市,從部分場(chǎng)景到更大場(chǎng)景,甚至全部場(chǎng)景,到從高速公路到城市的一級(jí)公路、二級(jí)公路、三級(jí)公路,甚至到更小的小區(qū)內(nèi)的道路。

“神功”小有所成,必須大肆宣傳,提升自己在武林中的聲望。 小鵬P7的智能宣傳頁(yè)面中,布滿了各種輔助駕駛的功能介紹和視頻演示鏈接,這些炫酷的演示,很容易吸引消費(fèi)者關(guān)注。

只有點(diǎn)開(kāi)右上角微小的說(shuō)明按鈕,才會(huì)在解釋欄中的最后一句提示消費(fèi)者:輔助駕駛并非在任何場(chǎng)景下都有效,須必要時(shí)及時(shí)進(jìn)行人為介入。


來(lái)源:小鵬官網(wǎng)


客觀來(lái)說(shuō),小鵬的輔助駕駛功能介紹里面的用詞比較注意,始終沒(méi)有越雷池半步,一直強(qiáng)調(diào)“輔助”二字。

但是,同為“新勢(shì)力”的友商們,可就大膽多了。 “自動(dòng)”一詞頻頻出現(xiàn)在蔚來(lái)(09866.HK)、理想(02015.HK)和特斯拉(TSLA.O)的宣傳圖冊(cè)中,不仔細(xì)甄別的話,真的以為曾經(jīng)幻想的全自動(dòng)已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)。

“新勢(shì)力”之間智能化的軍備競(jìng)賽,很容易讓消費(fèi)者將它們同化,而先入為主的“自動(dòng)化”印象也為日后的危險(xiǎn)埋下了隱患。


來(lái)源:蔚來(lái)官網(wǎng)

來(lái)源:理想官網(wǎng)

來(lái)源:特斯拉官網(wǎng)


過(guò)分激進(jìn)的“虛假”宣傳,是誤導(dǎo)消費(fèi)者導(dǎo)致其放松警惕和防備的重要因素。


03 看得見(jiàn)的安全,看不見(jiàn)的危險(xiǎn)

七傷拳雖猛,但神功練成的路并不平坦。

在內(nèi)功不足時(shí),每練深一層,威力就大一層,但傷害也就隨之多一層。 自動(dòng)駕駛或是輔助駕駛的關(guān)鍵優(yōu)點(diǎn)就是安全。

何小鵬表示,通過(guò)將高速上使用智能輔助駕駛和傳統(tǒng)手動(dòng)駕駛的這兩個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,智能輔助駕駛的安全系數(shù)提高了超過(guò)10倍,并且希望將來(lái)能做到100倍。

誠(chéng)然,筆者曾經(jīng)駕駛小鵬P7體驗(yàn)輔助駕駛,在部分高速和城市快速路上確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域階段性的輔助駕駛,體驗(yàn)很不錯(cuò)。

跟車、變道、超車、轉(zhuǎn)彎、進(jìn)出匝道等常見(jiàn)操作基本可以實(shí)現(xiàn),而這些常規(guī)路況的出現(xiàn)頻率超過(guò)90%。

殊不知,正是由于大多數(shù)場(chǎng)景下輔助駕駛體驗(yàn)良好,導(dǎo)致駕駛員放松警惕,反而更容易導(dǎo)致更嚴(yán)重的危險(xiǎn)事故。

2022年4月11日,一輛開(kāi)啟著輔助駕駛的理想ONE在S12申嘉湖高速上沖入交通管制區(qū)域內(nèi),碰撞多個(gè)預(yù)警設(shè)施,導(dǎo)致車輛損壞嚴(yán)重。

所幸車輛只是前部被撞壞,車內(nèi)人員沒(méi)有受傷。

而事故原因正是輔助駕駛導(dǎo)致駕駛員放松警惕,注意力變得分散而沒(méi)有注意到危險(xiǎn)。

2021年8月,一位知名投資人駕駛蔚來(lái)ES8發(fā)生交通事故,據(jù)媒體報(bào)道,駕駛員啟用領(lǐng)航輔助功能后,在沈海高速涵江段撞上了道路施工的車輛,不幸離世。

由此可見(jiàn),不僅小鵬P7出現(xiàn)輔助駕駛事故,蔚來(lái)和理想也都身陷其中。需要注意的是,“蔚小理”的輔助駕駛級(jí)別都在2級(jí)以下(包含2級(jí))。 過(guò)分信任輔助駕駛就是離危險(xiǎn)更近一步。

或許很多司機(jī)朋友并沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)“新勢(shì)力”的輔助駕駛功能,那么,換一個(gè)例子可能更容易理解智能與危險(xiǎn)如何福禍相倚。 定速巡航在中端及以上的燃油車上已經(jīng)很普及了。

在車流量較小的高速公路上,可以開(kāi)啟定速巡航,既可以保持恒定車速,又可以釋放駕駛員持續(xù)工作的右腳。

可是,如果定速巡航的持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),危險(xiǎn)系數(shù)會(huì)逐漸升高:由于長(zhǎng)時(shí)間不需要操作,駕駛員容易出現(xiàn)精神松懈,注意力不集中。

最重要的是,突然出現(xiàn)緊急情況的時(shí)候,腳并不在油門或者剎車上,別小看這一點(diǎn)問(wèn)題,有可能造成反應(yīng)不及時(shí),也有可能造成突然抬腳而分不清剎車還是油門。

本來(lái)是科技引領(lǐng)安全,實(shí)則卻帶來(lái)了危險(xiǎn)。 在有安全的觀察的情況下,在駕駛員隨時(shí)可以接管的情況下,輔助駕駛基本都是正作用,所有的輔助功能都是作為附加出現(xiàn)的。但正是因?yàn)樾湃?,反而忽視了安全觀察、隨時(shí)接管的前提條件,負(fù)作用的影響也就越來(lái)越大。

只有內(nèi)力大成者才可修習(xí)七傷拳,否則修煉者很可能會(huì)走火入魔,反噬其身。


04 自動(dòng)駕駛還有多遠(yuǎn)?

現(xiàn)階段,單車智能導(dǎo)向的高級(jí)別輔助駕駛還有很多技術(shù)難題沒(méi)有攻克,例如在中高速行駛的路上,感知系統(tǒng)對(duì)靜止物體的識(shí)別還是有比較大的失敗概率。

再比如,由匝道并線進(jìn)入主路的其它車輛,很難被輔助駕駛的車輛準(zhǔn)確探測(cè)到;又或是對(duì)于非常規(guī)人工管控的識(shí)別精度太低。

軟硬件輔助系統(tǒng)的升級(jí)肯定會(huì)逐漸解決目前的問(wèn)題,但只要自動(dòng)化級(jí)別還處于2級(jí),也就意味著駕駛員必須持續(xù)保持注意力的集中和隨時(shí)接管的準(zhǔn)備,那么輔助駕駛的實(shí)際貢獻(xiàn)并沒(méi)有想象中的大。

或許只有實(shí)現(xiàn)4級(jí)駕駛自動(dòng)化,才是真正意義上進(jìn)入了汽車自動(dòng)化革命。

汽車自動(dòng)化革命自然是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程,受制于各個(gè)環(huán)節(jié)的共同進(jìn)步與推廣,不可一蹴而就。

在此之前,“新勢(shì)力”們還是多練練內(nèi)功,不要急于求成,揠苗助長(zhǎng),否則最終害人害己,失信于江湖。

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