如果您想在上海注冊(cè)一家管道工程公司，您需要了解整個(gè)注冊(cè)流程以及所需的條件和費(fèi)用。根據(jù)，以下是注冊(cè)上海管道公司的一般流程：

準(zhǔn)備相關(guān)文件：包括管道注冊(cè)公司備案申請(qǐng)書、所有相關(guān)人員（法人、監(jiān)事、經(jīng)理、房東及全體股東）的身份證復(fù)印件、場(chǎng)地使用證明或房產(chǎn)證復(fù)印件、公司章程、三個(gè)左右的公司名稱等。

網(wǎng)上核名：選擇一個(gè)通過率高的名稱，并進(jìn)行工商注冊(cè)辦理號(hào)的預(yù)約。

提交資料：按照預(yù)約的時(shí)間前往上海工商局提交所需資料。

領(lǐng)取新的工商營(yíng)業(yè)執(zhí)照：提交資料后，您將獲得新的營(yíng)業(yè)執(zhí)照。

刻章備案：領(lǐng)取營(yíng)業(yè)執(zhí)照后，需要刻制一套備案的印章。

開立銀行基本賬戶：選擇任何一家銀行開設(shè)公司的基本賬戶。

稅務(wù)登記及報(bào)道：在電子稅務(wù)局進(jìn)行企業(yè)稅務(wù)登記，并申請(qǐng)發(fā)票及核定稅種等。

關(guān)于費(fèi)用方面，您需要考慮刻章費(fèi)、銀行開戶費(fèi)以及可能產(chǎn)生的代辦服務(wù)費(fèi)。這些費(fèi)用可能會(huì)有所變動(dòng)，建議您咨詢當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門或?qū)I(yè)人士獲取較新信息。

此外，根據(jù)和的信息，您可以了解到一些已經(jīng)存在的上海管道工程公司，例如上海墅于管道工程有限公司和上海通嘉管道工程有限公司。這些公司的信息可能對(duì)您了解該行業(yè)的公司有一定的參考價(jià)值。

希望以上信息能對(duì)您有所幫助。如需進(jìn)一步了解詳細(xì)情況，請(qǐng)咨詢相關(guān)專業(yè)機(jī)構(gòu)或律師。