公司的設(shè)立和成立是取得公司主體資格過程中一系列連續(xù)行為的兩個不同階段：設(shè)立行為發(fā)生于營業(yè)執(zhí)照頒發(fā)之前；成立則發(fā)生于被依法核準(zhǔn)登記、簽發(fā)營業(yè)執(zhí)照之時。實質(zhì)上，公司的成立是設(shè)立行為被法律認(rèn)可后依法存在的一種法律后果。

設(shè)立行為以發(fā)起人的意思表示為要素，主要是法律行為，受平等、自愿、誠實信用等民商法基本原則的指導(dǎo)。而公司的成立以主管機關(guān)發(fā)給營業(yè)執(zhí)照為要素，發(fā)生在發(fā)起人與主管登記機關(guān)之間，屬于行政行為。

公司在核準(zhǔn)登記之前，被稱為設(shè)立中的公司，此時的公司尚不具備獨立的主體資格，其內(nèi)、外部關(guān)系一般被視為合伙。如果公司最終未被核準(zhǔn)登記，設(shè)立行為的后果類推適用有關(guān)合伙的規(guī)定，由設(shè)立人對設(shè)立行為負(fù)連帶責(zé)任；如果公司被核準(zhǔn)登記，發(fā)起人為設(shè)立所實施的法律行為，其后果原則上歸屬于公司。公司的成立則使公司成為獨立的主體，公司成立后所實施行為的后果原則上由公司承擔(dān)。